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MSH-USV

Fabricant: MSH-USV
Disponibilité: 2-3 semaines, uniquement sur demande, aucun remboursement
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Présentation de notre « Ready to Navigate USV », un navire polyvalent équipé de roues de transport en caoutchouc intégrées, de trappes d'accès et d'une défense renforcée en acier et en caoutchouc. Ses deux rails en T dans la partie centrale inférieure permettent un verrouillage facile de la charge utile, tandis que les poignées en plastique et un pont interne en acier assurent durabilité et commodité. L'USV comprend des moteurs puissants (Blue Robotics T500 ou T200), une caméra FPV, une unité de contrôle, des batteries, un modem LTE, un PC monocarte (basé sur Windows 11) et une station au sol portable. Profitez d'un abonnement d'un an à notre Web Control Station, permettant un contrôle et une surveillance transparents des navires via un navigateur. Avec cet USV, transportez n'importe quelle charge utile de manière efficace et efficiente.
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Prêt à naviguer dans l'USV

Présentation de notre « Ready to Navigate USV », un navire polyvalent équipé de roues de transport en caoutchouc intégrées, de trappes d'accès et d'une défense renforcée en acier et en caoutchouc. Ses deux rails en T dans la partie centrale inférieure permettent un verrouillage facile de la charge utile, tandis que les poignées en plastique et un pont interne en acier assurent durabilité et commodité. L'USV comprend des moteurs puissants (Blue Robotics T500 ou T200), une caméra FPV, une unité de contrôle, des batteries, un modem LTE, un PC monocarte (basé sur Windows 11) et une station au sol portable. Profitez d'un abonnement d'un an à notre Web Control Station, permettant un contrôle et une surveillance transparents des navires via un navigateur. Avec cet USV, transportez n'importe quelle charge utile de manière efficace et efficiente.

Les USV ont un large éventail d’applications, tant civiles que militaires. L'une des applications les plus courantes est la surveillance et le contrôle des masses d'eau. Ces systèmes peuvent être utilisés pour patrouiller les côtes, les ports et les zones marines protégées, offrant ainsi une couverture constante et fiable. Grâce à leurs capacités de fonctionnement autonomes, les systèmes USV peuvent réduire les coûts et les risques associés aux opérations de surveillance, permettant ainsi une fréquence accrue des activités de surveillance et une meilleure précision des informations collectées.

Fabricant de navires de surface sans pilote USV

Nous sommes spécialisés dans l'offre de coques imprimées en 3D de haute qualité, disponibles sous forme de structures nues ou d'USV entièrement équipés et prêts à naviguer. Notre technologie de pointe permet un contrôle transparent de nos navires via notre plateforme Web intuitive, garantissant une navigation sans effort et une surveillance en temps réel. Pour les opérations sur site, notre station au sol portable offre une flexibilité et une commodité ultimes. Que vous ayez besoin d'une solution personnalisée ou d'un USV standard, nous avons ce qu'il vous faut. Rejoignez-nous pour révolutionner les opérations maritimes avec nos véhicules de surface sans pilote avancés, conçus pour l'efficacité, la fiabilité et la polyvalence. Explorez notre gamme et embrassez l’avenir de l’exploration maritime autonome.

La coque

Tous nos USV prêts à naviguer sont construits sur nos coques imprimées en 3D, méticuleusement conçues pour répondre aux spécifications techniques décrites sur cette page. Nos coques, produites à l’aide d’une technologie avancée d’impression 3D, garantissent précision et cohérence dans leur construction. Conçues dans un souci de durabilité, de flottabilité et d’efficacité hydrodynamique, ces coques offrent des performances exceptionnelles dans diverses conditions d’eau. En tirant parti de notre expertise en impression 3D, nous garantissons la plus haute qualité et le contrôle du processus de fabrication. Avec nos USV, vous pouvez être sûr que chaque navire est construit sur nos coques imprimées en 3D fiables et éprouvées, offrant fiabilité, polyvalence et technologie de pointe pour vos opérations maritimes.

Station au sol portable

La station au sol est un appareil compact et léger conçu pour une portabilité optimale. Il dispose d'une batterie haute capacité, offrant plus de 6 heures de fonctionnement continu. La station au sol dispose d'un écran haute luminosité, garantissant une excellente visibilité même dans des conditions extérieures lumineuses. Avec plusieurs ports, dont HDMI, RJ45, charge rapide USB-C et microSD, il offre des options de connectivité polyvalentes pour divers périphériques et transferts de données. L'inclusion des capacités Bluetooth et WiFi permet une communication sans fil transparente. Construite sur une plate-forme Android, la station au sol offre une interface familière et conviviale, permettant une navigation et un accès faciles à un large éventail d'applications.
  • Basé sur Android
  • Écran haute luminosité (>1 100 nits)
  • Batterie longue durée (> 8h)
  • Charge rapide même lorsqu'il est allumé via USB type C
  • Refroidissement par ventilateur
  • Bluetooth pour connecter le casque pilote au microphone
  • Logiciel préinstallé personnalisé pour contrôler l'USV et permettre au pilote de parler avec toutes les personnes connectées à la station de contrôle Web
  • Câble Ethernet sur WiFi ou RJ45 pour atteindre facilement tous les appareils et charges utiles embarqués
  • Boutons de sélection du mode de navigation conviviaux avec retour d'écran, fournissant des repères visuels clairs pour un contrôle précis et sans effort du mode de navigation souhaité.
  • Boutons pratiques d'activation et de désactivation à l'écran pour un contrôle rapide et simple de l'activation et de la désactivation de l'USV.
  • Partage vidéo via HDMI
  • 272x183x94mm 1Kg
  • Portée de fonctionnement supérieure à 2 km
  • Fonctionnalités QGroundControl complètes pour une gestion efficace des missions et un contrôle complet des opérations USV.

Casque + micro

Prêt à naviguer sur le casque USV
Le casque, permettant une communication transparente entre le pilote et toutes les personnes connectées à la station de contrôle Web (la connexion Internet de la station au sol est obligatoire).

Cette fonctionnalité facilite une conversation claire et efficace en temps réel, permettant une coordination et une collaboration efficaces. Le casque garantit une qualité audio optimale, permettant au pilote d'entendre et d'être entendu clairement par toutes les personnes impliquées dans l'opération. Qu'il s'agisse de relayer des instructions, de partager des mises à jour ou de discuter d'informations critiques, ce système de communication intégré améliore la connaissance de la situation et rationalise le processus de prise de décision. Avec le casque, une communication efficace devient une partie intégrante du contrôle et du fonctionnement de l'USV.
  • Bluetooth
  • Casque unique
  • Microphone
  • Batteries rechargeables

Fonctionnalité de connexion

Station au sol + casque :
La station au sol offre un contrôle direct de l'USV via une liaison fiable. Pour établir une connexion Internet sur la station au sol, deux options sont disponibles : utiliser un dongle modem USB (non inclus) ou utiliser un point d'accès pour smartphone. Avec une connexion Internet, la station au sol peut mettre à jour les cartes et permettre la communication avec les personnes connectées à la station de contrôle Web à l'aide des écouteurs inclus. Cette fonctionnalité de connectivité améliore la connaissance de la situation et facilite une collaboration efficace. Qu'il s'agisse de mettre à jour des données cartographiques ou de participer à des conversations en temps réel, la station au sol garantit une intégration et une connectivité transparentes pour un contrôle et un fonctionnement efficaces de l'USV.

Ordinateur portable près de la station au sol (non inclus) :
Lorsqu'un ordinateur portable (non inclus) se trouve à proximité de la station au sol (GS), il peut être connecté soit via un câble RJ45, soit via WiFi (désactivation du hotspot du smartphone). Cela permet d'accéder à tous les appareils à bord, y compris la charge utile. Avec cette configuration, l'ordinateur portable et l'USV sont sur le même réseau, ce qui permet d'utiliser Remote Desktop pour fonctionner avec l'ordinateur de bord (basé sur Windows 11), les utilisateurs peuvent interagir avec le logiciel de charge utile, gérer les missions USV et avoir un contrôle transparent sur tous les aspects des opérations de l'USV, en tirant parti de la commodité d'un ordinateur portable pour une polyvalence et une efficacité accrues.

PC juste connecté à Internet :
Notre plate-forme Web Control Station permet aux utilisateurs de contrôler l'USV, de communiquer avec le pilote et d'accéder au streaming vidéo en direct depuis n'importe quel endroit disposant d'une connexion Internet. En connectant simplement un PC à Internet, les utilisateurs peuvent exploiter toutes les fonctionnalités de la plateforme. De plus, en se connectant à un VPN dédié, les utilisateurs peuvent étendre leur accès à tous les appareils embarqués comme s'ils étaient physiquement présents.

Station de contrôle Web

La plateforme Web offre des capacités complètes de gestion et de surveillance pour plusieurs USV. Les utilisateurs peuvent facilement vérifier l'état de la connexion, accéder aux flux vidéo en direct, capturer des images ou enregistrer des vidéos à partir du flux et communiquer avec le pilote et les autres utilisateurs connectés à la plateforme dans le monde entier. Les données de télémétrie, notamment l'état de la batterie, du GPS et du modem, sont facilement disponibles. Grâce à un joystick virtuel, les utilisateurs peuvent manœuvrer le navire à distance. Ils peuvent télécharger et exécuter des fichiers de mission, changer de mode de navigation, cliquer sur la carte pour naviguer vers des points spécifiques, sélectionner les paramètres de vitesse et afficher la position et le cap du navire. La plateforme offre une suite complète de fonctionnalités pour un contrôle et une surveillance efficaces et à distance des USV.

Piles LiFePO

L'USV est alimenté par deux batteries LiFePo4, offrant une capacité totale de 1,28 kWh. Avec cette configuration, l'USV peut maintenir une vitesse de navigation continue de 1 m/s pendant un minimum de 4 heures, garantissant une endurance opérationnelle prolongée et des performances constantes sur l'eau.
  • Tension disponible à bord 2×12,8V = 25,6V
  • Capacité actuelle à bord 50Ah
  • Énergie disponible à bord entièrement chargée 1280 Wh

Caméra FPV

En installant une caméra FPV à l’arrière du navire, vous pouvez avoir une vue en temps réel de ce qui vous attend. Le flux vidéo en direct de cette caméra est accessible et visualisable à la fois sur la station au sol et sur le Web, à condition que le navire soit couvert par une connexion LTE. Cette fonctionnalité améliore la connaissance de la situation et permet une surveillance et une prise de décision à distance, garantissant une compréhension complète de l’environnement du navire pour une navigation plus sûre et plus efficace.
  • Classé IP67
  • Angle de vue 110°
  • Full HD

Système GPS double RTK

Pour garantir une détermination précise du cap et de la position dans notre USV, nous utilisons deux systèmes GPS avec correction RTK. Cette approche élimine les interférences de la boussole, garantissant un maintien stable du cap et un positionnement précis, même dans des environnements difficiles. En s'appuyant sur des données GPS redondantes, notre USV maintient des performances de navigation fiables, minimisant les écarts et permettant un contrôle précis tout au long de ses opérations.

Unité de contrôle

Notre unité de commande, construite en aluminium durable, abrite tous les composants électroniques nécessaires au contrôle et à la gestion de l'USV. Il dispose d'une variété de connecteurs pour accueillir des périphériques standard et s'intégrer de manière transparente à vos charges utiles spécifiques, garantissant ainsi un fonctionnement efficace et polyvalent de l'USV.
  • Boîtier en aluminium
  • 2x 25 volts (directement à partir de la batterie) pour la charge utile
  • 1x sortie d'alimentation 12 volts 5A pour caméra FPV
  • 3x connecteurs Ethernet (un dédié à la caméra FPV) deux pour les charges utiles
  • 3x USB type A pour les charges utiles
  • Principaux appareils contenus dans l'unité centrale :
  • Contrôle de navigation basé sur Ardupilot
  • Ordinateur de navigation basé sur Linux
  • Modem/routeur/switch
  • Unité GPS
  • Contrôleur de puissance moteur (ESC)
  • Liaison radio
  • PC monocarte pour la gestion de la charge utile
  • Latte Panda 3 Delta
  • Intel® Celeron® N5105
  • Quadcœur 2,0-2,9 GHz
  • LPDDR4 8 Go 2933 MHz (RAM)
  • 64 Go eMMC (stockage)

Propulseurs

Dans notre USV, nous intégrons les propulseurs Blue Robotics fiables et performants, soit les modèles T500 ou T200. Ces propulseurs sont solidement installés à l’aide d’un adaptateur robuste en plaque d’acier inoxydable, garantissant une connexion solide et fiable pour des capacités de propulsion optimales dans divers environnements marins.
T200 :
  • 2x 3,7Kg de poussée pour 7,4Kg de poussées totales (12volts)
  • Choix économique.
T500 :
  • 2x 16Kg de poussée pour 32Kg de poussées totales
  • A vitesse égale le T500 consomme 50% que le T200
  • Longueur : 1100mm / 1300mm / 1500mm
  • Largeur : 820mm
  • Hauteur : 630mm
  • Poids : 40Kg (1100mm) / 45Kg (1300mm) / 50Kg (1300mm)
  • Matériau de la coque : imprimé en 3D
  • Tirant d'eau du bateau : voir le graphique ci-dessous
  • Vitesse de croisière : 2,5m/s (avec T500) – 1m/s (avec T200)
  • Charge utile (kg) par rapport au tirant d'eau : voir le graphique ci-joint
  • Portée : jusqu'à 2Km avec liaison radio – illimitée sur LTE
  • Autonomie de la batterie :
    • 1500mm / 1300mm avec T500 : jusqu'à 5h @ 1/ms
    • 1500mm / 1300mm avec T200 : jusqu'à 2,5h à 1/ms
    • 1100mm T500 : jusqu'à 2,5h à 1/ms
    • 1100mm T200 : jusqu'à 1,2h à 1/ms
  • Propulseurs : 2x Blue Robotics T500 ou T200 (en option)
  • Batteries : 2x LiFePo4 : 1280Wh (1300mm / 1500mm) – 720Wh (1100mm)
  • Chargeur de batterie : Chargeur de batterie standard LiFePo4
  • GPS :
    • Double système GPS RTK pour fournir la position et le cap
    • Multiconstellation / Multibande
    • Corrections RTK avec les données NTRIP sur LTE
  • Liaison de données :
    • Modem routeur intégré sur le navire (connectivité LTE/4G)
    • WiFi sur le navire et sur la station au sol
    • Navire de liaison de données IP <-> station au sol
  • Station au sol avec écran 7″ haute luminosité et passage IP de liaison de données
  • Caméra FPV :
    • Résolution couleur FullHD
    • Diffusion en direct sur la station au sol et la station de contrôle Web
  • Coque en plastique avec pont interne en acier inoxydable, roues, rails en T et écoutilles
  • Propulseur Blue Robotics (T500 ou T200)
  • Caméra FPV
  • Unité de contrôle (PC intégré inclus)
  • Piles LiFePO4
  • Chargeur de batterie (220 VCA)
  • Station au sol avec casque
  • Abonnement d'un an à Web Control Station
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