Description
SB100 Pro
Le SB100 Pro de GPASEABOTS est un drone de surface de type catamaran, SB100 a été conçu pour réaliser des missions téléopérées ou autonomes d'inspection, de mesure et de modélisation (bathymétrie mono et multifaisceaux) dans les eaux intérieures ou portuaires peu profondes.
La structure légère et compacte du SB100 Pro (seulement 18 kg, sans la charge utile) offre à l'opérateur une facilité de mise en œuvre impressionnante. Rentrant dans le coffre d'un véhicule léger, SB100 Pro ne nécessite pas de logistique lourde pour son déploiement. Il est le porteur idéal pour toute investigation aquatique et subaquatique en eaux peu profondes.
Automatisation des tâches
Fiabilité des données
Access dans les zones confinées et à haut risque.
Transport et déploiement faciles. Un seul opérateur
Grande polyvalence en charge utile.
Grande variété d’applications dans les eaux abritées.
Taille pratique, excellente capacité
Le SB100 Pro a été conçu pour évoluer dans des eaux calmes tels que des lacs, barrages, ports et permet de faire l’acquisition de données sonar, hydrographiques ou vidéo sans opérateur embarqué.
Il effectue des relevés bathymétriques dans les zones où l’accès à un navire d’arpentage traditionnel n’est pas possible. Cet USV modulaire peut être entièrement personnalisé aux besoins des clients et est idéal pour l’exploitation dans les lacs de carrière, les ports, les rivières, les lacs, les lagunes, les étangs miniers et d’autres zones d’eau peu profonde. Le SB100 Pro dispose également d’une charge utile de 12 kg offrant une portée supérieure à 2 km.
Grâce à son architecture ouverte et une communication Wifi haut débit "PC à PC" le système permet d'intégrer facilement tout type de capteur contrôlé par PC. La station de pilotage à terre permet la visualisation et le contrôle en temps réel de toutes les fonctionnalités du logiciel capteur embarqué.
Le SB100 Pro est équipé avec deux moteurs électriques (2x 350W/4,5 Kgf), grâce à ses accumulateurs Li-Ion embarqués dans les coques, le SB100 est complètement autonome en énergie pour une durée allant jusqu’à 4 heures ainsi qu’une vitesse maximale de 3 nœuds dans des conditions optimales.
PRINCIPALES CARACTÉRISTIQUES
Pilote automatique
Sur la base d’un système de triple redondance IMU très sensible et intégrant un système de positionnement de haute précision GNSS/RTK, vous êtes capables d’automatiser les opérations avec une grande fiabilité, malgré tous les facteurs externes comme le vent ou la marée.
Caméra de surface
Le SB100 Pro est équipé d’une caméra frontale couleur HD, qui permet de naviguer sur le bateau, dans des espaces confinés, même quand il est loin et hors de votre portée visuelle. Cette image est affichée en temps réel sur la station de pilotage et peut être enregistrée pour les inspections ultérieures.
Contrôle du système
La station de pilotage à terre permet la visualisation et le contrôle en temps-réel de la navigation et de toutes les fonctions des capteurs embarqués, il a une portée allant jusqu’à 2 km dans des conditions optimales.
Options de charge utile
SB100 Pro peut être équipé de toutes sortes d’instruments, c’est une plate-forme 100% personnalisable. Intégration facile de tous les types d’instrumentation. Affichage en temps réel et configuration à distance. Le SB100 peut transporter une charge utile de 12 kg (26 lb).
Caméra sous-marine: Afin d’effectuer des inspections visuelles peu profondes, une caméra sous-marine FHD peut être incorporée, avec la technologie d’amélioration de l’image qui permet de clarifier et de mieux voir dans l’eau en temps réel.
Caméra thermique: Idéal pour les environnements à très faible visibilité, même en l’absence de lumière. Il nous permet d’identifier les objets en fonction de leur température, comme le déplacement des bateaux ou des personnes.
Sonar de bathymétrie monofaisceau: sonar haute performance qui permet de mesurer la profondeur géoréférencée avec un système intégré GNSS / RTK. Grâce au logiciel inclus, il est très facile de réaliser des cartes. Le sonar monofaisceau nous donne des informations sur la profondeur ainsi que sur la colonne de fond. Facile à utiliser et à configurer, il est idéal pour les levés bathymétriques simples. Parmi les applications, citons : la mesure de l'altitude de navigation, la surveillance du mouvement des sédiments, la surveillance de l'affaissement des ponts, la sécurité portuaire, la surveillance des vagues et des marées.
Sonar latéral: Intégré dans la coque elle-même, il génère des images géoréférencées spectaculaires du fond marin. Le sonar de balayage latéral est capable de comprendre la distribution des matériaux et des textures qui composent le fond marin. Une image géoréférencée semblable à celle d’une échographie haute résolution est obtenue. Ce sonar permet de réaliser l'imagerie acoustique détaillée du fond marin ausculté. Il s'agit d'un système acoustique qui fournit une image en continu du fond marin, parmi les applications, citons : la recherche et le sauvetage (SAR), l'identification de preuves submergées d'une scène de crime, la recherche de mines et autres explosifs, l'inspection des ports, la localisation d'épaves, l'inspection de sites archéologiques, l'inspection de structures côtières, les opérations de dragage, la localisation de tuyaux, de câbles, etc.
Sonar de bathymétrie multifaisceaux: Le système multifaisceaux permet des études bathymétriques avec beaucoup plus d’informations en moins de temps. Notre SB100 Pro est le système USV le plus compact au monde pour intégrer cette technologie, certaines des applications sont : bathymétrie, bâtiment, dragage, hydrographie.
Capteur multi paramètre: Il permet d’obtenir plus de 20 paramètres de qualité et de composition de l’eau sous forme géoréférencée et en temps réel.
(ADCP) Profileur de courant Doppler acoustique: Le profileur courant est un instrument idéal pour l’hydrographie qui nous permet de mesurer la vitesse de l’eau à différentes profondeurs de la colonne d´eau
Sondeur profileur paramétrique de sédiments: C’est un sonar qui émet à une très basse fréquence, qui est capable de pénétrer les fonds marins et d’obtenir une image claire des fonds marins. Les sondeurs de sédiments sont destinés à explorer les premières strates de sédiment, sur des épaisseurs atteignant normalement plusieurs dizaines de mètres.
Grande variété d’applications dans les eaux abritées.
ÉTUDES CARTOGRAPHIQUES ET BATHYMÉTRIQUES
L’une des principales application est la Bathymétrie – mesure de hauteur d’eau géoréférencée – qui regroupe plusieurs capteurs, le sondeur de bathymétrie monofaisceau ou multifaisceaux, le récepteur GNSS RTK, la centrale d’attitude ou centrale inertielle, le bathycélérimètre (CTD, SVP ou SVS), ainsi que la suite logicielle permettant la synchronisation des données issues de tous ces capteurs, l’acquisition des données bathymétriques en temps réel et le post-traitement de ces données (nettoyage, édition de cartes, etc…).
INSPECTION
Parfois, l’accès à la visualisation de certaines zones comporte un risque inutile. Pour cela, l’utilisation d’USV compacts tels que le SB100 nous permet de prendre des photos et des vidéos à la surface ou dans l’eau. D’autres éléments tels que les caméras thermiques ou les sondes de mesure d´épaisseur peuvent être facilement intégrés, obtenant toutes les informations en temps réel à partir du sol.
ÉTUDES ENVIRONNEMENTALES
Découvrez instantanément l’environnement aquatique, ou avec le temps grâce à la gestion des itinéraires et des points d’échantillonnage avec une grande précision. De la caractérisation du fond, l’étude des courants dans la colonne d’eau, l’échantillonnage et la paramétrisation des variables océaniques.
RECHERCHE ET SAUVETAGE (SAR)
Dans les situations d’urgence, la rapidité du déploiement des médias est essentielle. Avec la taille du SB100 Pro, nous pouvons accéder à des enclaves d’accès difficile, même à pied. Vous pouvez programmer un pilote automatique qui couvre une zone entière sur une carte, de cette façon nous nous assurons que nous ne manquons pas d’espace à explorer. Toutes les informations peuvent être consultées à distance à partir du sol. L’équipe d’exploitation peut prendre les décisions nécessaires en temps réel.
INGÉNIERIE ET CONSTRUCTION
L’obtention de toutes les informations de l’environnement avant de démarrer tout projet permet d’optimiser la planification et l’exécution des travaux. La polyvalence du SB100 Pro permet d’obtenir une multitude de données rapidement et avec précision à un coût inférieur à celui des méthodes traditionnelles.
ARCHÉOLOGIE
L’exploration des fonds marins à la recherche d’éventuels vestiges archéologiques a toujours été une tâche fastidieuse et coûteuse. Avec le système de recherche automatique, nous pouvons couvrir de grandes extensions sans prêter attention à la navigation. Toutes les données de la sonde sont affichées sur la station de contrôle au sol.
AQUACULTURE ET PÊCHE
Le contrôle de l'habitat des fermes est essentiel pour obtenir des spécimens sains. Avec le SB100 Pro, nous pouvons accéder aux points de contrôle référencés depuis un quai ou un bateau et prélever des échantillons des paramètres nécessaires. En même temps, les caméras intégrées permettent souvent d'éviter d'avoir recours à un équipement de plongée.
ÉVÉNEMENTS PUBLICITAIRES ET SPORTIFS
Contrairement aux drones aériens, les USV permettent une plus grande autonomie et obtiennent des images sous-marines. Il est donc idéal de couvrir les événements qui ont lieu dans le milieu aquatique sans coûts élevés ni dangers connexes. Vous pouvez installer tous les types de caméras avec leurs stabilisateurs respectifs et transmettre cette image en temps réel.
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