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Tortuga

Fabricant: SUBSEA TECH
Disponibilité: Habituellement expédié sous 8-12 semaines
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Le ROV Tortuga est un robot sous-marin d’observation opérable jusqu’à 500 m de profondeur. Les 4 propulseurs horizontaux délivrant chacun une poussée de 20 kgf sont dotés d’un système de contrôle azimutal innovant permettant d’opérer le ROV dans des courants allant jusqu’à 4,5 noeuds, quelle que soit leur direction.REMARQUE: Ce produit ne peut pas être commandé via notre site WEB, veuillez demander un devis

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Le ROV Tortuga est un robot sous-marin d’observation opérable jusqu’à 500 m de profondeur. Les 4 propulseurs horizontaux délivrant chacun une poussée de 20 kgf sont dotés d’un système de contrôle azimutal innovant permettant d’opérer le ROV dans des courants allant jusqu’à 4,5 noeuds, quelle que soit leur direction.

Grâce à un rapport poussée/poids de 1,8 inégalé sur le marché et une solution d’imagerie acoustique totalement intégrée, Tortuga représente l’outil ultime pour les inspections subaquatiques dans des conditions opérationnelles extrêmes (visibilité réduite, courants importants, inspections longues distances, etc.).


DESCRIPTION DU ROBOT

  • Le ROV Tortuga offre une capacité maximale de manœuvre, dans les 6 directions (haut, bas, droite, gauche, avant, arrière) et peut aisément pivoter sur lui-même.
  • Propulsion: Tortuga est doté de 4 propulseurs horizontaux à contrôle azimutal délivrant chacun une poussée max. de 20 kgf. Son ratio poussée/poids est le plus élevé du marché des ROV d’inspection
  • La profondeur maximale attente par le ROV Tortuga est de 500 mètres
  • Communication: Grâce à un système de communication innovant, l’ombilical présente une section réduite (10mm) permettant d’optimiser la trainée et les distances d’inspection.
  • Hydrodynamisme: La forme de Tortuga, inspirée des AUV, lui confère un hydrodynamisme optimal permettant d’améliorer la navigation et d’accroître les distances d’inspection.
  • Il est équipé d´une caméra TV, de 4 moteurs vectoriels, de 5 phare à LED à haute luminosité et des senseurs.
  • Il est télécommandé à partir d´une console équipée d´un joystick sans fil ou par clavier d´ordinateur.
  • Les phares à LED de la vidéo caméra couleur fournissent assez de lumière pour une visibilité jusqu´à 5-8 mètres en eau claire et de nuit.
  • La console de pilotage, intégrée dans une mallette étanche, comporte un écran LCD de 15", un enregistreur numérique sur clé USB (en option), et commande sans fil par Joystick déporté.
  • Un câble de 10 mm d´épaisseur permet de transmettre les signaux de vidéo et de contrôle, et d´assurer l´alimentation en courant.
  • Deux moteurs garantissent une propulsion avant/arrière, en direction horizontale, jusqu´a 4 noeuds. Les deux moteurs verticaux permettent le déplacement d´haut en bas à une vitesse maximale d´environ 0,5 m/s. 
  • Une sortie vidéo permet le branchement d’un écran additionnel

Caractéristiques ROV

  • Profondeur max. : 500m
  • Dimensions : 93cm x 47cm x 46cm
  • Poids : 40kg en air / neutre en eau
  • Vitesse max. : 5 noeuds
  • Courant opérationnel max : 4 noeuds

Propulsions et énergie

  • Propulseurs : 4 longitudinaux à contrôle azimutal (20 kgf/prop.) et 2 verticaux (8,5 kgf/prop.)
  • Alimentation : 220 VAC (110 VAC sur demande)
  • Puissance : 6500 W

Equipements

  • Caméras : Caméras couleur 720p (0,01 lux) avec Pan & Tilt à l’avant (arrière en option)
  • Mesure de distance : télémétrie laser sur caméra arrière
  • Eclairage : Eclairage LED, avant 2×1500 lumen, arrière 2×1500 lumen, avec contrôle d’intensité
  • INS : SBG Ellipse 2 series
  • Capteurs : Compas, profondimètre, température, humidité
  • Ombilical : 100m en standard (20m neutre et 80m coulant) extensible à 200m
  • Contrôle : Console intégrée dans une mallette étanche : 2 écrans PC, enregistreur, joysticks et clavier
  • Fonctions automatique : Positionnement dynamique, cap, profondeur, vitesse
REMARQUE: Ce produit ne peut pas être commandé via notre site WEB, veuillez demander un devis

VEHICULE SOUS-MARIN

  • Profondeur Opérationnelle max.: 500 m
  • Dimensions:
    • Longueur: 926 mm
    • Largeur: 469 mm
    • Hauteur: 461 mm
  • Poids en air: 40 kg / poids totale du système 90 kg
  • Propulseurs: 4 vectoriels avec moteurs CC sans balais couplées magnétiquement
    • Propulseurs longitudinaux: 2x avant/arrière, 48 VDC / 200W
    • Propulseurs verticaux: 2x montée/descente, 48 VDC / 200W
  • Vitesse max. de croisière: jusqu'à 4 noeuds
  • Poussée vers l'avant: 12 kgf
  • Poussée verticale: 10 kgf
  • Charge utile: 5 kg, fournit avec poids pour le rendre neutre et ajustable
  • Matériaux: corps aluminium de qualité marine anodisé, acier inox et Nylon
  • Hublot: en polycarbonate
  • Protection véhicule: cadre en polypropylène

OMBILICAL

  • Extension max. d´ombilical: jusqu´à 600 m
  • Diamètre du câble: 10 mm
  • Allongement à la rupture: 200 kg
  • Charge de travail max.: 60 kg 
  • Poids en air: 7 kg/100 m
  • Poids dans l'eau douce: Neutre
  • Type: câble coaxial ultra mince avec protection en kevlar
  • Communication: Broadband over Power Line (BPL)
  • Connecteur: type sec

CAMERA VIDEO

  • Nombre de cameras: 2x (avant et arrière)
  • Modèle: Sony 1/3" Super HAD 2 CCD
  • Résolution: 700 lignes TV
  • Capteur d'image: 1/3" Interline Transfer CCD
  • Mini Illumination: 0,1 lux
  • Objectif: 3.6 mm/F2.0
  • Contrôle de l'iris: Auto
  • Mise au point: Auto/Manuel
  • Champ de vision (FOV): 66º
  • Servomoteur caméra: déplacement vertical +/- 50º

SYSTEME D'ECLAIRAGE    

  • Source de lumière: LED blanches ultra-lumineuses    
  • Nombre des lampes: 2x avant, 1x avant avec servomoteur, 2x arrière    
  • Puissance: 4x8 + 6x1 Watt (38 W)
  • Flux Lumineux (Lumen): 6500 lumen (2x 1400lm +1x 900lm + 2x 1400lm) 
  • Angle de rayonnement: 105° chacun   
  • Température de couleur: 5600-6000° Kelvin    
  • Contrôle: intensité variable
  • Servomoteur phare avant: déplacement vertical +/- 50º

SYSTEME DE NAVIGATION    

  • Capteurs: Compas et Pression (profondeur)    
  • Affichage des donnés: Oui, surimpression sur l'écran 
  • Fonctions Auto:
    • Auto profondeur
    • Auto vitesse
    • Auto montée / descente
  • Exactitude Boussole: +/-3º    
  • Résolution Boussole: 0,5º    
  • Exactitude Capteur de Pression: 1% F.S.

SYSTÈME DE CONTRÔLE    

  • Alimentation: monophasé 100-240 VCC, 50-60 Hz    
  • Tension d'entrée recommandée: 220 VAC    
  • Tension de sortie: 360 VDC    
  • Puissance de sortie maximale: 2000 Watt    
  • Console de pilotage: système de contrôle, écran 15 pouces intégrée dans une mallette étanche
  • Affichage Vidéo: Ecran LCD 15"    
  • Panneau de configuration Système: Oui    
  • Affichage des données sur l'écran: Oui    
  • Système de navigation: Commande sans fil par joystick déporté  
  • Enregistreur (en option): Enregistreur/lecteur numérique 
  • Véhicule Tortuga
  • Ombilical 300 m
  • Touret enrouler pour ombilical avec joint tournant
  • Boussole numérique
  • Profondimètre et mode auto-depth
  • 2 caméras avant et arrière avec servo tilt ±50°
  • Console de pilotage avec ecran LCD 15"
  • Commande sans fil par joystick déporté
  • Chassis de protection en polypropylene avec flotteur neutre
  • 3 valises étanches
  • Set de cables de connexion
  • Kit réparation
  • Mode d´emploi (en Anglais)
  • Indel&Partner offre une garantie limitée à l´acheteur original de ses produits contre tous défauts de fabrication originale et de matériaux, dans des conditions normales d´utilisation sportive et professionnelle, à partir  de la date d´achat, aux délais suivants:
    • Electronique : 12 mois
    • Caisson : 12 mois
    • Convertisseur de tension: 12 mois
  • Cette garantie comprend la réparation ou le remplacement de l'article défectueux. La réparation ou le remplacement se fera à notre choix. La garantie ne couvre pas les frais de transport.
  • La garantie couvre les pièces reconnues défectueuses par nos services techniques, les vices de fabrication ou de matériaux à l´exception des pièces d´usure.
  • La garantie ne couvre pas les parties d´usage commun telles que les hélices, ombilical, joints toriques, dômes, connecteurs, fiches du chargeur, commande sans fil, etc.
  • Vous perdez tout droit de garantie en cas de dommage :
    • si vous utilisez mal l'article ou si vous négligez d'en effectuer l'entretien
    • suite à un mauvais emploi, ou non-respect du mode d`emploi
    • suite un choc mécaniques, chutes, etc.
    • (sur)chauffe due à des sources de chaleur ou à l'exposition de l'article à l'humidité, des chaleurs, du froid ou de la sécheresse extrêmes
    • si des réparations ou des manipulations ont été effectuées par des personnes non autorisées
    • ou si les articles ont été utilisés à d'autres fins que celles pour lesquelles ils ont été livrés, telles que des fins professionnelles ou commerciales
    • ou en cas de dommages résultant de catastrophes extérieures, telles qu'un incendie, la foudre, des catastrophes naturelles et cætera.
    • si le défaut provient d´une usure normale
  • Afin de pouvoir profiter de la garantie, vous êtes tenu de nous faire parvenir l'article (à vos frais) en question ainsi que la facture originale, en faisant mention de votre réclamation. Nous vous prions de nous contacter avant de renvoyer un article.
  • Les pièces qui doivent être réparées ou remplacées suite à un usage normal sont également exclues de la garantie.
  • Indel&Partner et ADITECH décline toute responsabilité en cas de dommages provoqués directement ou indirectement par le produit aux objets, aux personnes ou aux biens, Indel&Partner et ADITECH ne sont pas responsables des pertes additionnelles, les dommages ou dépenses, y compris les dommages incidentais ou consécutifs directement ou non de la vente ou utilisation de ces produits.
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  • Le délai occasionné par une réparation ou un changement de pièces pendant la période de garantie n´entraîne pas une prolongation du délai de garantie.
  • La garantie est effective dans la mesure où ce produit est retourné, non démonté, à Indel&Partner ou ADITECH, il doit être accompagné d´un avis indiquant les anomalies constatées ainsi que d´une preuve de garantie (ticket de caisse).
  • Si la réparation de l´appareil est effectuée dans le cadre de la garantie, le client ne paie aucun frais de réparation hormis certains frais de transport.
  • Si l´appareil ne peut être réparé sous garantie (choc, oxydation, usage non prévu …), son propriétaire devra accepter ou demander une réparation partielle de son appareil par écrit. Le devis de réparation comprend le frais de  port de retour à son domicile.
  • Nous vous prions de nous contacter à l'avance pour toute demande de réparation ne se rapportant pas à la garantie
  • Si le propriétaire refuse la réparation, les frais de port de retour de son appareil seront à sa charge. Il sera redevable du montant de l´expertise, généralement forfaitaire, fixée par le centre de réparation agrée. En cas de non règlement de l´expertise le matériel restera bloqué au centre de réparation. 
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