Le CAT-Surveyor est un drone de type catamaran, pilotable en mode télé-opéré ou automatique, permettant de faire l’acquisition de données hydrographiques ou d’effectuer la surveillance de zones sous-marines portuaires ou intérieures.
Le système permet, grâce à son architecture ouverte et à sa communication haut débit « PC à PC », d’intégrer et de déployer facilement des outils tels que caméras vidéos, sonars à balayage latéral, sonars multifaisceaux, caméras acoustiques, sondeur de sédiment, magnétomètres, capteurs physico-chimiques, mini-ROV, etc. Sa charge utile est de 80 kg.
La station de pilotage mobile à terre permet la visualisation et le contrôle en temps réel de toutes les fonctionnalités des logiciels embarqués via une liaison Wifi.
La caractéristique unique du CAT-Surveyor est sa capacité à embarquer un mini-ROV pour l’inspection ou l’identification de cibles. Le système est piloté à distance grâce à une liaison Wifi longue portée (jusqu’à 5km) avec la station de contrôle à terre. Il est également possible d’accomplir des missions préprogrammées grâce à son système de navigation automatique
Le CAT-Surveyor pèse 270 kg (sans charge utile) et mesure 300 cm de long sur 160 cm de large. Les deux coques et l’antenne peuvent être démontées de la structure centrale afin de faciliter le transport.
En plus des capteurs d’investigation sous-marine classiques, CAT-Surveyor peut déployer un mini-ROV du type « Observer » permettant ainsi d’effectuer en temps réel un contact visuel de cibles suspectes ou d’effectuer une reconnaissance vidéo d’infrastructures sous-marines.
Il peut être piloté soit en télé-opération directe soit en mode automatique avec planification de trajectoires.
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