Descripción Gral.
SB100 Cleaner
El SB100 Cleaner es un novedoso vehículo de superficie no tripulado
(USV), diseñado para efectuar la limpieza superficial en aguas someras
y/o industriales utilizando posicionamiento GNSS/RTK. Permite recoger
sólidos suspendidos, así como hidrocarburos y aceites, dispone de un
sistema de aspiración motorizado, una red de recogida extraíble y
cartuchos de filtro intercambiables
Automatización de tareas.
Acceso a zonas confinadas y de alto riesgo
Fácil transporte y despliegue. Un solo operario.
SB100 Cleaner es un vehículo ligero
(18 kg) con un diseño compacto (100 cm x 72 cm x 47 cm), fácilmente
transportable en una pick-up
SB100 Cleaner es propulsado por dos
motores eléctricos (2x 350W/4,5 Kgf) que se alimentado por baterías con una autonomía
total de 4 horas y una velocidad máxima de 3 nudos en condiciones óptimas.
PRINCIPALES PRESTACIONES
Piloto Automático
Basado en una IMU de alta sensibilidad y triple redundancia, así como un sistema de posicionamiento GNSS/RTK de alta precisión, que nos permite automatizar las operaciones de limpieza fácilmente en el mando de control.
Cámara Frontal
El SB100 Surveyor esta equipado con una cámara frontal FHD para el gobierno de la embarcación, incluso cuando está fuera de nuestro alcance visual. La cámara frontal
permite operar en
espacios confinados, incluso sin visibilidad directa. Esta imagen se
visualiza a tiempo real en el mando de control y puede ser registrada
para posteriores inspecciones.
Mando de Control
Tanto el gobierno de la embarcación como el control de la instrumentación se realiza desde tierra. El mando de control y el módulo de estación RTK GNSS incluye todos los detalles de telemetría y video en tiempo real.
Sistema de limpieza de superficies de agua
Las principales prestaciones del equipo de limpieza integrado en el SB100 son:
- Permite recoger sólidos suspendidos, así como hidrocarburos y aceites
- Sistema de aspiración motorizado
- Red de recogida extraíble
- Cartuchos de filtro intercambiables
NOTA: Este producto no se puede pedir a través de la pagina WEB, solicitar presupuesto
Características Técnicas
VEHÍCULO
- Dimensiones: 100 cm x 72 cm x 47 cm
- Calado: 8 cm
- Peso: 18 kg
- Peso (con pac de baterías): 30 kg
- Material: Composite de altas prestaciones
- Velocidad máxima: 1,5 m/s (3 nudos)
- Velocidad de trabajo: 1 m/s
- Carga útil: 12 kg
- Baterías: LiFePo 44 Ah @ 12V
- Evitación de obstáculos: Frontal hasta 12m.
- Telemetría y video HD: Hasta 1,5 Km mediante Wifi y 4G.
- Motorización: Motor eléctrico 2x 4,5 Kgf
- Autonomía: hasta 4 horas (cambio de batería extra fácil)
- Carga de baterías: Menos de 2 horas
SISTEMA DE CONTROL
- Estación base: maleta estanca; incorpora Tablet PC, antenas y batería de larga duración.
- Controlador: control remoto, pantalla táctil Full HD
- Canal de comunicación: RC, telemetría y vídeo (2,4 Ghz) alcanzan los 2 Km (LOS)
- Opcional: Control de módem 3G (BLOS)
- Sensores de navegación:
- GPS multifrecuencia con correcciones RTK (Base/Rover) RCTM por radio (incluida)
- Servidor NTRIP con WIFI o módem 3G (Opcional)
- IMU con triple redundancia. (Acelerómetros, magnetómetros y giroscopios)
- Sensor preventivo de control de colisión.
- Datos en tiempo real: Video Full HD, posición del mapa, telemetría y datos específicos de instrumentación.
- Piloto automático: Programable a través de waypoints o áreas, modo manual y posicionamiento dinámico básico.
- Software: GPA custom planner y Reefmaster 2.0 (Hypack opcional)
Contenido de la caja
Equipo estándar
Vehiculo
- Casco de material compuesto, color amarillo
- 2 motores sin escobillas de 350W con hélice de tres palas. 4.2 Kg de empuje
- Piloto automático con triple redundancia IMU
- GNSS multifrecuencia y multi constelación con antena
- Cámara frontal FPV FHD 0-lux autofocus
- Sensor frontal para evitar colisiones
- Control remoto de pantalla táctil Full HD
- Software de control
- Vídeo en tiempo real y telemetría en el comando de control
- Guías de rack de instrumentación
- Batería LiFePo de 44 Ah.
- Cargador de batería doble
- Manual del operador
Sistema de limpieza de superficies de agua
- Permite recoger sólidos suspendidos, así como hidrocarburos y aceites
- Sistema de aspiración motorizado
- Red de recogida extraíble
- Cartuchos de filtro intercambiables
- Montaje y pruebas
Módulo de estación RTK GNSS
- Realiza la función de estación de tierra para enviar correcciones
- Multifrecuencia RTK GNSS con corrección radioeléctrica a la USV
- Batería interna de 20 Ah + cargador
- Batería adicional
- 2 pilas LiFePo de 22Ah
- Caja de transporte resistente
- Prueba de calidad
Accesorios opcionales
Batería adicional
- 2 packs d baterías LiFePo de 22Ah
- Caja de transporte resistente
- Prueba de calidad
Carretilla de Transporte
- Fabricado en aluminio con protecciones de poliuretano
- Ruedas neumáticas para moverse por terrenos difíciles
- Sistema de retención ideal para utilizar rampas portuarias
Garantía
-
GPASEABOTS aplica unos estándares muy rigurosos en la construcción y
el control de calidad de sus productos. Los equipos GPASEABOTS están
cubiertos por está garantía contra todo defecto de materiales y
fabricación, siempre que el equipo sea destinado a un uso profesional excluyendo el alquiler a terceros
-
En el caso de inundaciones o
problemas de funcionamiento, está garantía será sólo valida si el examen
del producto realizado por GPASEABOTS o ADITECH demuestra que el problema se debe a
un defecto de fabricación.
-
GPASEABOTS garantiza por 1 año a partir de la fecha de compra del usuario final los componentes duraderos siguientes:
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La garantía no cubre los elementos fungibles (no duraderos) que se desgastan con su uso, tales como:
-
Esta garantía no cubre las averías ocasionadas por:
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Impactos físicos (golpes y caídas).
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Uso indebido del equipo.
-
Inmersión en aguas cloradas o contaminadas
-
Exposición prolongada a altas temperaturas superiores a 70º C.
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Falta de uso e incumplimiento de las instrucciones de conservación de la batería.
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Uso intensivo por alquiler del equipo a terceros.
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Esta garantía se considerara nula y
sin validez en el caso de que el producto sufra alteraciones o sea
reparado por personal no autorizado por GPASEABOTS o en su defecto ADITECH
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Los gastos de envío y devolución del material irán siempre a cargo del propietario.
-
En todos los casos nuestra
responsabilidad es exclusivamente la de reemplazar o reparar los
materiales defectuosos, no atendiendo a indemnizaciones ni gastos de
ninguna índole.
-
Todos los equipos que se nos remitan
para su reparación deberán estar perfectamente embalados y contener una
nota escrita indicando la avería o anomalía, una relación de los
accesorios que se adjuntan así como una copia de la factura de compra.
