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GPASEABOTS SB100 Multipro

Fabricante: GPASEABOTS
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El SB100 Multipro es un vehículo de superficie no tripulado (USV) para la realización de batimetrías en aguas someras y/o industriales. Utiliza el posicionamiento GNSS/RTK, doble Antena GPS , IMUs y una ecosonda multihaz WASPP S3 para obtener profundidades
NOTA: Este producto no se puede pedir a través de la pagina WEB, solicitar presupuesto

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SB100 Multipro

El SB100 Multipro es un Vehículo de Superficie no tripulado (USV) para la realización de batimetrías en aguas someras y/o industriales. Utiliza el posicionamiento GNSS/RTK, doble Antena GPS , IMUs y una ecosonda multihaz para obtener profundidades

Automatización de tareas.
Mayor fiabilidad de datos.
Acceso a zonas confinadas y de alto riesgo
Fácil transporte y despliegue. Un solo operario.
Alta versatilidad en capacidad de carga de accesorios.

SB100 Multipro es un vehículo tele-operado tipo catamarán, para ser utilizado como un soporte no tripulado de usos múltiples para la investigación marina, diseñado para operar en aguas tranquilas como lagos, presas, puertos. Con su arquitectura abierta y sistema de comunicación de banda ancha inalámbrica "PC a PC", el sistema permite integrar fácilmente cualquier tipo de sensor controlado por PC. La estación de tierra permite la visualización y el control en tiempo real de todas las funciones de software del sensor a bordo.

SB100 Multipro es un vehículo ligero (28 kg con sonar multihaz) con un diseño compacto (100 cm x 72 cm x 47 cm), fácilmente transportable en coche

SB100 Multipro es propulsado por dos motores eléctricos (2x 4,5 Kgf) que se alimentado por baterías con una autonomía total de 3 horas y una velocidad máxima de 3 nudos en condiciones óptimas. El catamarán puede transportar una carga útil de 12 kg.


PRINCIPALES PRESTACIONES 

Piloto Automático

Basado en una IMU de alta sensibilidad y triple redundancia, así como un sistema de posicionamiento GNSS/RTK de alta precisión, que nos permite automatizar las operaciones fácilmente en el mando de control, consiguiendo unos transectos rectilíneos.

Cámara Frontal

El SB100 Surveyor esta equipado con una cámara frontal FHD para el gobierno de la embarcación, incluso cuando está fuera de nuestro alcance visual. La cámara frontal permite operar en espacios confinados, incluso sin visibilidad directa. Esta imagen se visualiza a tiempo real en el mando de control y puede ser registrada para posteriores inspecciones.

Estación de Control 

Tanto el gobierno de la embarcación como el control de la instrumentación se realiza desde tierra. El conjunto del controlador y la estación base incluye todos los detalles de telemetría, datos de la instrumentación y video a tiempo real.

Sonda Multihaz WASPP S3

El sistema multihaz WASSP S3 permite realizar batimétricas con mucha más información en menos tiempo. Nuestro SB100 Multipro es el sistema USV más compacto del mundo para integrar esta tecnología.
El WASSP S3 es un sonar multihaz de nivel de entrada. Está diseñado específicamente para la encuesta y la cartografía y ha sido diseñado teniendo en cuenta el mercado de nivel básico: presupuesto, necesidades operativas e implementación de tecnología futura. Con un escaneando de 120 grados de franja de babor a estribor y utilizando 224 haces, el S3 ofrece cada vez unos resultados impresionantes. Mediante el procesamiento avanzado de señales, se obtiene una imagen completa de la batimetría del fondo marino con gran facilidad. El S3 es una de las soluciones de batimetría multihaz profesional más rentables del mundo. Pulse aquí para echar un vistazo a la demostración del Software WASSP S3

Gran variedad de aplicaciones en aguas protegidas

CARTOGRAFÍA Y LEVANTAMIENTOS BATIMÉTRICOS

Levantamientos batimétricos automatizados con trayectos completamente rectilíneos gracias a la tecnología GNSS/RTK y nuestro sistema de gestión de rutas.
Posibilidad de integrar sondas monohaz y multihaz, así como perfiladores de fondo. Adquisición de datos y postproceso con cualquier software comercial.

TRABAJOS DE INSPECCIÓN

A veces, acceder a visualizar ciertas zonas comporta un riesgo innecesario. Para ello el uso de USV compactos como el SB100 nos permite tomar fotografías y video en superficie o dentro del agua.
Otros elementos como cámaras térmicas o medidores de espesores pueden ser fácilmente integrados, obteniendo toda la información en tiempo real desde tierra.

ESTUDIOS AMBIENTALES

Conocer bien el medio acuático de forma instantánea, o bien con el paso del tiempo gracias a la gestión de rutas y puntos de toma de muestras con gran precisión.
Desde caracterización del fondo, estudio de corrientes en la columna de agua, toma de muestras y parametrización de variables oceánicas.

RESCATE Y SALVAMENTO

En situaciones de emergencia, la rapidez en el despliegue de medios es vital. Con el tamaño del SB100 podemos acceder a enclaves de difícil acceso incluso a pie.
Se puede programar un piloto automático que cubra toda un área sobre un mapa, de ese modo nos aseguramos que no se nos escape ningún espacio por explorar. Toda la información se puede ver remotamente desde tierra. El equipo operativo puede tomar las decisiones necesarias a tiempo real.

INGENIERÍA Y OBRA HIDRÁULICA

Obtener toda la información del entorno antes de empezar cualquier proyecto permite optimizar la planificación y ejecución de las obras.
La versatilidad del SB100 permite obtener multitud de datos de forma rápida y precisa a un coste menor que con los métodos tradicionales

ARQUEOLOGÍA

La exploración del fondo marino en busca de posibles restos arqueológicos ha sido siempre una tarea tediosa y de alto coste.
Con el sistema de búsqueda automático, podemos cubrir grandes extensiones sin tener que prestar atención a la navegación. Todos los datos de las sondas se visualizan en la estación de control en tierra.

ACUICULTURA Y PESCA

Controlar el hábitat de las granjas es imprescindible para obtener saludables ejemplares.
Con el SB100 podemos acceder a los puntos de control referenciados desde un muelle o embarcación y tomar muestras de los parámetros necesarios.
Al mismo tiempo, las cámaras integradas evitaran en muchas ocasiones la necesidad del equipo de buceo.

NOTA: Este producto no se puede pedir a través de la pagina WEB, solicitar presupuesto

VEHÍCULO

  • Dimensiones: 100 cm x 72 cm x 47 cm
  • Calado: 18 cm
  • Peso (con sonar multihaz): 34 kg
  • Peso (con pac de baterías): 46 kg
  • Material: Composite de altas prestaciones
  • Velocidad máxima: 1,5 m/s (3 nudos)
  • Velocidad de trabajo: 1 m/s
  • Carga útil: 12 kg
  • Baterías: LiFePo 44 Ah @ 12V 
  • Evitación de obstáculos: Frontal hasta 12m.
  • Telemetría y video HD: Hasta 1,5 Km mediante Wifi y 4G.
  • Motorización: Motor eléctrico 2x 4,5 Kgf
  • Autonomía: hasta 2,5 horas (cambio de batería extra fácil)
  • Carga de baterías: Menos de 2 horas

SISTEMA DE CONTROL

  • Estación base: maleta estanca; incorpora Tablet PC, antenas y batería de larga duración.
  • Controlador: control remoto, pantalla táctil Full HD
  • Canal de comunicación: RC, telemetría y vídeo (2,4 Ghz) alcanzan los 2 Km (LOS)
  • Opcional: Control de módem 3G (BLOS)
  • Sensores de navegación:
    • GPS multifrecuencia con correcciones RTK (Base/Rover) RCTM por radio (incluida)
    • Servidor NTRIP con WIFI o módem 3G (Opcional)
    • IMU con triple redundancia. (Acelerómetros, magnetómetros y giroscopios)
    • Sensor preventivo de control de colisión.
  • Datos en tiempo real: Video Full HD, posición del mapa, telemetría y datos específicos de instrumentación.
  • Piloto automático: Programable a través de waypoints o áreas, modo manual y posicionamiento dinámico básico.
  • Software: GPA custom planner y Reefmaster 2.0 (Hypack opcional)

Equipo estándar 

Vehiculo

  • Casco de material compuesto, color amarillo
  • 2 motores sin escobillas de 350W con hélice de tres palas. 4.2 Kg de empuje
  • Piloto automático con triple redundancia IMU
  • GNSS multifrecuencia y multi constelación con antena
  • Cámara frontal FPV FHD 0-lux autofocus
  • Sensor frontal para evitar colisiones
  • Control remoto de pantalla táctil Full HD
  • Software de control
  • Vídeo en tiempo real y telemetría en el comando de control
  • Guías de rack de instrumentación
  • Batería LiFePo de 44 Ah.
  • Cargador de batería doble
  • Manual del operador

Estación Base (incluye módulo de estación RTK)

  • Maleta estanca, robusta, que nos permite controlar y visualizar en tiempo real la instrumentación de la USV
  • Tablet PC con pantalla táctil FullHD
  • RTK GNSS multifrecuencia con corrección de radio en el USV
  • PC industrial en la USV para conexión de la instrumentación
  • Módulo de telecomunicaciones para datos en tiempo real
  • Batería complementaria interna de 20 Ah + cargador

Sonda multihaz WASPP S3

  • Frecuencia 136-148 Khz (variable). Ancho de haz 120 grados, 224 haces, hasta 400 m. Resolución vertical máxima 2 cm
  • Transductor S3 + procesador DRX
  • IMU SBG Systems Ellipse 2
  • RTK multifrecuencia GNSS con correcciones de radio o servidor NTRIP a través de 3G
  • Soporte y cableado
  • Licencia de software
  • Montaje y pruebas

Sensor de velocidad de sonido Valeport miniSVS

  • Valeport SVS-mini 2,5 Mhz
  • Soporte y cableado
  • Montaje y pruebas 

Accesorios opcionales 

Batería adicional

  • 2 packs d baterías LiFePo de 22Ah
  • Caja de transporte resistente
  • Prueba de calidad 

Caja de transporte robusta

  • Maleta de servicio pesado para transporte del SB100 con la máxima seguridad
  • Plástico inyectado. Impermeable con flotación positiva
  • Espumas interiores a medida
  • Medidas externas: 144 x 69 x 86 cm

Carretilla de Transporte

  • Fabricado en aluminio con protecciones de poliuretano
  • Ruedas neumáticas para moverse por terrenos difíciles
  • Sistema de retención ideal para utilizar rampas portuarias

Cámara de inspección 360°

  • Cámara 4K VR con 360 grados de campo de visión.
  • Permite grabar y ver en tiempo real el entorno de la USV en detalle.
  • Cúpula de protección e instalación en cubierta.
  • Montaje y pruebas

Camara PTZ

  • Cámara motorizada Dahua FHD. Rotación completa, inclinación de +90° a -45°, zoom óptico de 30x. Distancia IR hasta 300m
  • Permite grabar y ver en tiempo real. Ideal para inspecciones y vigilancia portuaria
  • Cúpula de protección e instalación en cubierta.
  • Montaje y pruebas

Cámara térmica

  • Cámara Flir Md 324 con sensor térmico. 320 x 240 px.
  • Para inspecciones de puntos calientes y operaciones de búsqueda.
  • Cúpula de protección e instalación en cubierta.
  • Montaje y pruebas

LIDAR 3D

  • Carlson Merlin Lidar de grado marino para el escaneo de entornos físicos
  • Rango de funcionamiento de 250 m. campo de 360 , 1 cm de precisión.
  • Cúpula de protección e instalación en cubierta.
  • Montaje y pruebas
  • GPASEABOTS aplica unos estándares muy rigurosos en la construcción y el control de calidad de sus productos. Los equipos GPASEABOTS están cubiertos por está garantía contra todo defecto de materiales y fabricación, siempre que el equipo sea destinado a un uso profesional excluyendo el alquiler a terceros
  • En el caso de inundaciones o problemas de funcionamiento, está garantía será sólo valida si el examen del producto realizado por GPASEABOTS o ADITECH demuestra que el problema se debe a un defecto de fabricación.
  • GPASEABOTS garantiza por 1 año a partir de la fecha de compra del usuario final los componentes duraderos siguientes:
    • Carcasa
    • Circuitos eléctronicos
    • Estructura de soporte, flotadores, etc
    • Inversor de tensión
  • La garantía no cubre los elementos fungibles (no duraderos) que se desgastan con su uso, tales como:
    • Cúpulas
    • Juntas tóricas
    • Conectores y cables de interconexión
    • Cable umbilical
    • Hélices
    • Joystick inalámbrico
  • Esta garantía no cubre las averías ocasionadas por:
    • Impactos físicos (golpes y caídas).
    • Uso indebido del equipo.
    • Inmersión en aguas cloradas o contaminadas
    • Exposición prolongada a altas temperaturas superiores a 70º C.
    • Falta de uso e incumplimiento de las instrucciones de conservación de la batería.
    • Uso intensivo por alquiler del equipo a terceros.
  • Esta garantía se considerara nula y sin validez en el caso de que el producto sufra alteraciones o sea reparado por personal no autorizado por GPASEABOTS o en su defecto ADITECH
  • Los gastos de envío y devolución del material irán siempre a cargo del propietario.
  • En todos los casos nuestra responsabilidad es exclusivamente la de reemplazar o reparar los materiales defectuosos, no atendiendo a indemnizaciones ni gastos de ninguna índole.
  • Todos los equipos que se nos remitan para su reparación deberán estar perfectamente embalados y contener una nota escrita indicando la avería o anomalía, una relación de los accesorios que se adjuntan así como una copia de la factura de compra.
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