Descripción Gral.
El nuevo Tortuga es un robot teledirigido que incorpora una cámara de TV, permite la exploración subacuática, presentando en tiempo real la imagen a color en un monitor, puede ir equipado de un brazo manipulador y de un sonar de barrido lateral, el GNOM-Pro ha sido desarrollado para operar en áreas de difícil acceso, puede trabajar hasta 500 mts de profundidad y es apto para realizar multitud de trabajos tales como:
- Investigación de la escena de un crimen o accidente
- Aplicaciones militares, guarda costas, aduanas.
- Inspección de hélices y barcos hundidos
- Reconocimiento de puertos
- Inspección de anclaje submarinos
- Inspección de tuberías
- Inspección de plataformas petrolíferas offshore
- Inspección de centrales nucleares
- Aplicaciones científicas y arqueológicas
- Inspección de cuevas
- Producción de películas
- Vigilancia de recintos de acuicultura y piscifactorías
- Salvamento y rescate
DESCRIPCION DEL EQUIPO
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El vehículo dispone de dos motores vectoriales de desplazamiento vertical y dos motores vectoriales de desplazamiento horizontal que le permiten desplazarse en todas las direcciones.
- Los propulsores con acople magnético utilizan motores de corriente
continua de excelente calidad, equipados con potentes imanes
permanentes. El "alma" del motor es su rotor sin hierro patentado a
nivel mundial. Esto supone una tecnología punta para motores compactos,
potentes y de baja inercia
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Su control se realiza desde la superficie a través de un cable umbilical de 10 mm usando un mando tipo joystick, basándose en los datos suministrados por la cámara de TV, sensor de profundidad y brújula.
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Esta equipado con dos cámaras, una frontal y otra trasera a color con motor de posicionamiento vertical +/-50º
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El Tortuga se puede conectar a un monitor de vídeo, grabador digital o a un ordenador portátil por medio del conversor analógico/digital.
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El ROV se alimenta a 230 Vac y el consume máximo del equipo completo es 2000 W.
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El equipo completo se sirve en tres maletas estancas que contienen el robot, el rollo de cable umbilical y la consola de control.
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Opcionalmente se puede instalar un grabador digital bajo pedido.
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El tamaño del área de inspección está limitado por el cable de 200 mts (opcional hasta 400 mts)
- La profundidad máxima de utilización es 300 mt y opcionalmente 500 mt.
NOTA: Este producto no se puede pedir a través de la pagina WEB, solicitar presupuesto
Características Técnicas
VEHICULO
- Profundidad máxima de trabajo: 500 mts
- Dimensiones:
- Largo: 926 mm
- Ancho: 469 mm
- Alto: 461 mm
- Peso en Aire: 40 kg
- Temperatura max. de trabajo: -5º a +45º C
- Propulsores: 6zx motores CC con acóple mágnetico
- Desplazamiento horizontal: 4x propulsores con control azimutal, 20 kgf cada uno
- Desplazamiento vertical: 2x propulsores, 8,5 kgf cada uno
- Velocidad de desplazamiento horizontal: < 5 nudos
- Velocidad de desplazamiento vertical: < 1 nudo
- Empuje Horizontal: 80 kgf
- Empuje Vertical: 17 kgf
- Capacidad de Carga: 5 kg
- Protección del vehiculo: marco de Nylon
CABLE UMBILICAL
- Longitud max. umbilical: 600 mts
- Diámetro del cable: 10 mm
- Tensión de rotura: 200 kg
- Tensíon max. de trabajo: 60 kg
- Peso en Aire: 7 kg/ 100 mts
- Peso en Agua: aprox. neutral
- Tipo de cable: coax 75, reforzado con fibra de Kevlar
- Comunicaciones: Modulada sobre linea de potencia (Broadband over Power Line BPL)
- Cable de Fibra Optica (opción): hasta 6000 mt de longitud
CAMARA CCTV
- Numero de cámaras: 2x, 1 frontal, 1 trasera
- Resolución: 700 TV Lineas (PAL)
- Sensor: 1/3" Interline Transfer CCD
- Iluminación min.: 0,1 lux
- Optica: f3.6/F2.0
- Iris: Auto
- Enfoque: Auto
- Cobertura angular: 66º
- Servomotor cámara: desplazamiento vertical +/-50º
ILUMINACION
- Tipo de lámpara: LEDs blancos
- Cantidad de focos: 2x frontales fijas, 1x frontal con servomotor, 2x traseros
- Potencia: 4x 8 W, 1x 6 W
- Flujo Luminoso: 6500 lumen (2x 1400lm +1x 900lm + 2x 1400lm)
- Angulo del haz de luz: 105º
- Temperatura de color: 5600-6000º Kelvin
- Control: regulación de potencia de luz
- Servomotor foco frontal: desplazamiento vertical +/-50º
SENSORES DE NAVEGACIÓN
- Sensores: Brújula y Profundidad
- Visualización de datos: direccíon, profundidad, hora y fecha son mostrados en pantalla.
- Modo de Dirección automática: si
- Modo de Profundidad automática: si
- Precisión de la brújula: +/-3º
- Resolución de la brújula: 0.5º
- Precisión del profundímetro: 1%
UNIDAD DE CONTROL DE SUPERFICIE
- Alimentación: monofasico, 100-240 VCA
- Voltage recomendado: 220 VCA
- Voltage de salida ROV: 360 DC
- Potencia max. de salida: 2000 W
- Monitor: 15" LCD-TFT
- Visualización de datos: en monitor
- Control de navegación: Joystick inhalambrico
- DVR: opcional
- Protección de la unidad de control: todo integrado en maleta estanca
- Temperatura max. de trabajo: -5º a +45º C
SISTEMA COMPLETO
- Peso: 100 kg
- Transporte: todo el sistema está integrado en dos maletas estancas
Contenido de la caja
- Robot submarino Tortuga
- Cable umbilical de 300 mts, flotabilidad neutra
- Brújula digital
- Profundímetro
- 1 Cámara frontal de TV con servomotor
- 1 Cámara trasera de TV
- Carrete para umbilical con conector rotativo
- Consola de control y alimentación de superficie con monitor LCD-TFT de 15”
- Joystick inalámbrico
- 3 Maletas estancas de transporte
- Set de conectores
- Kit de repuestos
- Manual de Instrucciones
Garantía
- Indel&Partner aplica unos estándares muy rigurosos en la construcción y
el control de calidad de sus productos. Los equipos Indel&Partner están
cubiertos por está garantía contra todo defecto de materiales y
fabricación, siempre que el equipo sea destinado a un uso profesional excluyendo el alquiler del ROV a terceros
- En el caso de inundaciones o
problemas de funcionamiento, está garantía será sólo valida si el examen
del producto realizado por Indel&Partner o ADITECH demuestra que el problema se debe a
un defecto de fabricación.
- Indel&Partner garantiza por 1 año a partir de la fecha de compra del usuario final los componentes duraderos siguientes:
- Carcasa
- Circuitos eléctronicos
- Estructura de soporte, flotadores, etc
- Inversor de tensión
- La garantía no cubre los elementos fungibles (no duraderos) que se desgastan con su uso, tales como:
- Cúpulas
- Juntas tóricas
- Conectores y cables de interconexión
- Cable umbilical
- Hélices
- Joystick inalámbrico
- Esta garantía no cubre las averías ocasionadas por:
- Impactos físicos (golpes y caídas).
- Uso indebido del equipo.
- Inmersión en aguas cloradas o contaminadas
- Exposición prolongada a altas temperaturas superiores a 70º C.
- Falta de uso e incumplimiento de las instrucciones de conservación de la batería.
- Uso intensivo por alquiler del equipo a terceros.
- Esta garantía se considerara nula y
sin validez en el caso de que el producto sufra alteraciones o sea
reparado por personal no autorizado por Indel&Partner o en su defecto ADITECH
- Los gastos de envío y devolución del material irán siempre a cargo del propietario.
- En todos los casos nuestra
responsabilidad es exclusivamente la de reemplazar o reparar los
materiales defectuosos, no atendiendo a indemnizaciones ni gastos de
ninguna índole.
- Todos los equipos que se nos remitan
para su reparación deberán estar perfectamente embalados y contener una
nota escrita indicando la avería o anomalía, una relación de los
accesorios que se adjuntan así como una copia de la factura de compra.
