Descripción Gral.
El GNOM Baby-03 es un micro robot teledirigido que incorpora una cámara de TV, permite la exploración subacuática, presentando en tiempo real la imagen a color en un monitor, el GNOM Baby ha sido desarrollado para operar en áreas de difícil acceso gracias a un tamaño menor que una pelota de futbol.
Las aplicaciones de este sistema
compacto y ligero son ilimitadas. Puede trabajar solo o bien en
cooperación con buceadores y vehículos tripulados.
Su pequeño tamaño le da la ventaja de su fácil transporte que unido a su
gran maniobrabilidad mediante controles de dirección (arriba/abajo,
adelante/atrás, babor/estribor), incluida la posibilidad de girar sobre
su propio eje, le permite la exploración de cualquier objeto y fondo
hasta 50 mts de profundidad sin importancia de la obscuridad ya que
dispone de aros de iluminación LED con intensidad de luz regulable.
Dado que el sistema puede trabajar interrumpidamente, resultará de gran
ayuda para el submarinista profesional al permitir un mayor descanso
mientras el equipo trabaja, minimizando los problemas relativos a los
tiempos de descompresión, pudiendo supervisar en todo momento sus
trabajos, y convirtiéndose así en un vigilante de su propia seguridad.
APLICACIONES
- Investigación de la escena de un crimen o accidente
- Aplicaciones militares, guarda costas, aduanas.
- Inspección de hélices y barcos hundidos
- Reconocimiento de puertos
- Inspección de anclaje submarinos
- Inspección de tuberías
- Inspección de plataformas petrolíferas offshore
- Inspección de centrales nucleares
- Aplicaciones científicas y arqueológicas
- Inspección de cuevas
- Producción de películas
- Vigilancia de recintos de acuicultura y piscifactorías
- Salvamento y rescate
DESCRIPCION DEL SISTEMA
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El vehículo dispone de 2 motores de desplazamiento vertical y 1 motor de desplazamiento horizontal que le permiten desplazarse en todas las direcciones.
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Su control se realiza desde la superficie a través de un fino cable umbilical de 4,6 mm usando un mando tipo joystick, basándose en los datos suministrados por la cámara de TV, sensor de profundidad y brújula.
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El Gnom esta equipado de una cámara a color con motor de posicionamiento vertical y cada lado del vehiculo dispone de un foco compuesto por LEDs de alta intensidad.
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El Gnom se puede conectar a un monitor de vídeo, grabador digital o a un ordenador portátil por medio del conversor analógico/digital opcional.
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El ROV se alimenta a 100-240 Vac y opcionalmente a 12-24 Vdc por medio un inversor DC/AC, el cual permite usar una batería portátil o la toma de mechero disponible en la mayoría de embarcaciones y vehículos terrestres.
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El consumo máximo del equipo completo es 100 W.
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El equipo completo se sirve en dos maletas estancas, una contiene el
robot y el rollo de cable umbilical y la otra contiene el módulo de
alimentación, control joystick y monitor LCD. Opcionalmente se puede
instalar un grabador digital bajo pedido.
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El tamaño del área de inspección está limitado por el cable de 50 mts (opcional a 75 mts)
Características Técnicas
VEHICULO
- Profundidad máxima de trabajo: 60 mts
- Dimensiones:
- Largo: 210 mm
- Ancho: 218 mm
- Alto: 150 mm
- Peso en Aire: 1,9 kg
- Propulsores: 3 motores CC con acóple mágnetico
- Desplazamiento horizontal: 2x propulsores de 24 VDC 10W
- Desplazamiento vertical: 1x propulsor de 24 VDC 10W
- Velocidad de desplazamiento horizontal: < 2 nudos (1 m/s)
- Velocidad de desplazamiento vertical: < 1 nudo (0,5 m/s)
- Empuje Horizontal: 1 kgf
- Empuje Vertical: 0,5 kgf
- Capacidad de Carga: 0,2 kg
CABLE UMBILICAL
- Longitud max. umbilical: 75 mts
- Diámetro del cable: 4,6 mm
- Tensión de rotura: 80 kg
- Peso en Aire: 3 kg/ 100 mts
- Peso en Agua: aprox. neutral
- Tipo de cable: coax 75, reforzado con fibra de Kevlar,
- Tensíon max. de trabajo: 30 kg
CAMARA CCTV
- Resolución: 700 TV Lineas (PAL)
- Sensor: 1/4" Interline Transfer CCD
- Iluminación min.: 0,3 lux
- Optica: f3.6/F2.0
- Iris: Auto
- Enfoque: Auto
- Cobertura angular: 66º
- Servomotor cámara: desplazamiento vertical +/-50º
ILUMINACION
- Tipo de lámpara: LEDs blancos
- Cantidad de focos: 2 unidades
- Potencia: 1,5 W cada foco (3 W)
- Flujo Luminoso: 2x 75 lumen (150 lm)
- Angulo del haz de luz: 100º
- Temperatura de color: 5600-6000º Kelvin
- Control: regulación de potencia de luz
SENSORES DE NAVEGACIÓN
- Sensores: Brújula y Profundidad
- Visualización de datos: direccíon, profundidad, hora y fecha son mostrados en pantalla.
- Modo de Dirección automática: si
- Modo de Profundidad automática: si
- Precisión de la brújula: +/-3º
- Resolución de la brújula: 0.5º
- Precisión del profundímetro: 1%
UNIDAD DE CONTROL DE SUPERFICIE
- Alimentación: monofasico, 100-240 VCA
- Voltage recomendado: 220 VCA
- Voltage de salida ROV: 48 DC
- Potencia max. de salida: 100 W
- Monitor: 15" LCD-TFT
- Visualización de datos: en monitor
- Control de navegación: Joystick inhalambrico
- DVR: opcional
- Protección de la unidad de control: todo integrado en maleta estanca
- Temperatura max. de trabajo: -5º a +45º C
SISTEMA COMPLETO
- Peso: 11 kg
- Transporte: todo el sistema está integrado en dos maletas estancas
Contenido de la caja
- Micro robot submarino GNOM Baby
- Cable umbilical neutral de 50 mts
- Profundímetro
- Brújula
- Cámara de TV con servomotor
- Carrete para umbilical con conector rotativo
- Unidad de control y alimentación de superficie
- Monitor LCD 15"
- Joystick inalámbrico
- 2 Maletas estancas de transporte
- Set de conectores
- Kit de repuestos
- Manual de Instrucciones
Garantía
- Indel&Partner aplica unos estándares muy rigurosos en la construcción y
el control de calidad de sus productos. Los equipos Indel&Partner están
cubiertos por está garantía contra todo defecto de materiales y
fabricación, siempre que el equipo sea destinado a un uso profesional excluyendo el alquiler del ROV a terceros
- En el caso de inundaciones o
problemas de funcionamiento, está garantía será sólo valida si el examen
del producto realizado por Indel&Partner o ADITECH demuestra que el problema se debe a
un defecto de fabricación.
- Indel&Partner garantiza por 2 años a partir de la fecha de compra del usuario final los componentes duraderos siguientes:
- Carcasa
- Circuitos eléctronicos
- Estructura de soporte, flotadores, etc
- Inversor de tensión
- La garantía no cubre los elementos fungibles (no duraderos) que se desgastan con su uso, tales como:
- Cúpulas
- Juntas tóricas
- Conectores y cables de interconexión
- Cable umbilical
- Hélices
- Joystick inalámbrico
- Esta garantía no cubre las averías ocasionadas por:
- Impactos físicos (golpes y caídas).
- Uso indebido del equipo.
- Inmersión en aguas cloradas o contaminadas
- Exposición prolongada a altas temperaturas superiores a 70º C.
- Falta de uso e incumplimiento de las instrucciones de conservación de la batería.
- Uso intensivo por alquiler del equipo a terceros.
- Esta garantía se considerara nula y
sin validez en el caso de que el producto sufra alteraciones o sea
reparado por personal no autorizado por Indel&Partner o en su defecto ADITECH
- Los gastos de envío y devolución del material irán siempre a cargo del propietario.
- En todos los casos nuestra
responsabilidad es exclusivamente la de reemplazar o reparar los
materiales defectuosos, no atendiendo a indemnizaciones ni gastos de
ninguna índole.
- Todos los equipos que se nos remitan
para su reparación deberán estar perfectamente embalados y contener una
nota escrita indicando la avería o anomalía, una relación de los
accesorios que se adjuntan así como una copia de la factura de compra.
