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Tortuga

Fabricante: SUBSEA TECH

Disponibilidad: Envío usualmente en 8-12 semanas

El nuevo Tortuga es un robot teledirigido que incorpora una cámara de TV, permite la exploración subacuática, presentando en tiempo real la imagen a color en un monitor, puede ir equipado de un brazo manipulador y de un sonar de barrido lateral, el Tortuga ha sido desarrollado para operar en áreas de difícil acceso.

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El nuevo Tortuga es un robot teledirigido que incorpora una cámara de TV, permite la exploración subacuática, presentando en tiempo real la imagen a color en un monitor, puede ir equipado de un brazo manipulador y de un sonar de barrido lateral, el GNOM-Pro ha sido desarrollado para operar en áreas de difícil acceso, puede trabajar hasta 500 mts de profundidad y es apto para realizar multitud de trabajos tales como:

  • Investigación de la escena de un crimen o accidente
  • Aplicaciones militares, guarda costas, aduanas.
  • Inspección de hélices y barcos hundidos
  • Reconocimiento de puertos
  • Inspección de anclaje submarinos
  • Inspección de tuberías
  • Inspección de plataformas petrolíferas offshore
  • Inspección de centrales nucleares
  • Aplicaciones científicas y arqueológicas
  • Inspección de cuevas
  • Producción de películas
  • Vigilancia de recintos de acuicultura y piscifactorías
  • Salvamento y rescate
     

DESCRIPCION DEL EQUIPO 

  • El vehículo dispone de dos motores vectoriales de desplazamiento vertical y dos motores vectoriales de desplazamiento horizontal que le permiten desplazarse en todas las direcciones.
  • Los propulsores con acople magnético utilizan motores de corriente continua de excelente calidad, equipados con potentes imanes permanentes. El "alma" del motor es su rotor sin hierro patentado a nivel mundial. Esto supone una tecnología punta para motores compactos, potentes y de baja inercia
  • Su control se realiza desde la superficie a través de un cable umbilical de 10 mm usando un mando tipo joystick, basándose en los datos suministrados por la cámara de TV, sensor de profundidad y brújula.
  • Esta equipado con dos cámaras, una frontal y otra trasera a color con motor de posicionamiento vertical +/-50º
  • El Tortuga se puede conectar a un monitor de vídeo, grabador digital o a un ordenador portátil por medio del conversor analógico/digital.
  • El ROV se alimenta a 230 Vac y el consume máximo del equipo completo es 2000 W.
  • El equipo completo se sirve en tres maletas estancas que contienen el robot, el rollo de cable umbilical y la consola de control.
  • Opcionalmente se puede instalar un grabador digital bajo pedido.
  • El tamaño del área de inspección está limitado por el cable de 200 mts (opcional hasta 400 mts)
  • La profundidad máxima de utilización es 300 mt y opcionalmente 500 mt.

VEHICULO

  • Profundidad máxima de trabajo: 500 mts
  • Dimensiones:
    • Largo: 926 mm
    • Ancho: 469 mm
    • Alto: 461 mm
  • Peso en Aire: 40 kg
  • Temperatura max. de trabajo: -5º a +45º C
  • Propulsores: 6zx motores CC con acóple mágnetico
    • Desplazamiento horizontal: 4x propulsores con control azimutal, 20 kgf cada uno
    • Desplazamiento vertical: 2x propulsores, 8,5 kgf cada uno
  • Velocidad de desplazamiento horizontal: < 5 nudos
  • Velocidad de desplazamiento vertical: < 1 nudo
  • Empuje Horizontal: 80 kgf
  • Empuje Vertical: 17 kgf
  • Capacidad de Carga: 5 kg
  • Protección del vehiculo: marco de Nylon 

CABLE UMBILICAL

  • Longitud max. umbilical: 600 mts
  • Diámetro del cable: 10 mm
  • Tensión de rotura: 200 kg
  • Tensíon max. de trabajo: 60 kg
  • Peso en Aire: 7 kg/ 100 mts
  • Peso en Agua: aprox. neutral
  • Tipo de cable: coax 75, reforzado con fibra de Kevlar
  • Comunicaciones: Modulada sobre linea de potencia (Broadband over Power Line BPL)
  • Cable de Fibra Optica (opción): hasta 6000 mt de longitud

CAMARA CCTV

  • Numero de cámaras: 2x, 1 frontal, 1 trasera
  • Resolución: 700 TV Lineas (PAL)
  • Sensor: 1/3" Interline Transfer CCD
  • Iluminación min.: 0,1 lux
  • Optica: f3.6/F2.0
  • Iris: Auto
  • Enfoque: Auto
  • Cobertura angular: 66º
  • Servomotor cámara: desplazamiento vertical +/-50º

ILUMINACION

  • Tipo de lámpara: LEDs blancos
  • Cantidad de focos: 2x frontales fijas, 1x frontal con servomotor, 2x traseros
  • Potencia: 4x 8 W, 1x 6 W
  • Flujo Luminoso: 6500 lumen (2x 1400lm +1x 900lm + 2x 1400lm)
  • Angulo del haz de luz: 105º
  • Temperatura de color: 5600-6000º Kelvin
  • Control: regulación de potencia de luz
  • Servomotor foco frontal: desplazamiento vertical +/-50º

SENSORES DE NAVEGACIÓN

  • Sensores: Brújula y Profundidad
  • Visualización de datos: direccíon, profundidad, hora y fecha son mostrados en pantalla.
  • Modo de Dirección automática: si
  • Modo de Profundidad automática: si
  • Precisión de la brújula: +/-3º
  • Resolución de la brújula: 0.5º
  • Precisión del profundímetro: 1%

UNIDAD DE CONTROL DE SUPERFICIE

  • Alimentación: monofasico, 100-240 VCA
  • Voltage recomendado: 220 VCA
  • Voltage de salida ROV: 360 DC
  • Potencia max. de salida: 2000 W
  • Monitor: 15" LCD-TFT
  • Visualización de datos: en monitor
  • Control de navegación: Joystick inhalambrico
  • DVR: opcional
  • Protección de la unidad de control: todo integrado en maleta estanca
  • Temperatura max. de trabajo: -5º a +45º C

SISTEMA COMPLETO

  • Peso: 100 kg
  • Transporte: todo el sistema está integrado en dos maletas estancas
  • Robot submarino Tortuga
  • Cable umbilical de 200 mts, flotabilidad neutra  
  • Brújula digital
  • Profundímetro
  • 1 Cámara frontal de TV con servomotor
  • 1 Cámara trasera de TV
  • Carrete para umbilical con conector rotativo
  • Consola de control y alimentación de superficie con monitor LCD-TFT de 15”
  • Joystick inalámbrico
  • 3 Maletas estancas de transporte
  • Set de conectores
  • Kit de repuestos
  • Manual de Instrucciones
  • Indel&Partner aplica unos estándares muy rigurosos en la construcción y el control de calidad de sus productos. Los equipos Indel&Partner están cubiertos por está garantía contra todo defecto de materiales y fabricación, siempre que el equipo sea destinado a un uso profesional excluyendo el alquiler del ROV a terceros
  • En el caso de inundaciones o problemas de funcionamiento, está garantía será sólo valida si el examen del producto realizado por Indel&Partner o ADITECH demuestra que el problema se debe a un defecto de fabricación.
  • Indel&Partner garantiza por 1 año a partir de la fecha de compra del usuario final los componentes duraderos siguientes:
    • Carcasa
    • Circuitos eléctronicos
    • Estructura de soporte, flotadores, etc
    • Inversor de tensión
  • La garantía no cubre los elementos fungibles (no duraderos) que se desgastan con su uso, tales como:
    • Cúpulas
    • Juntas tóricas
    • Conectores y cables de interconexión
    • Cable umbilical
    • Hélices
    • Joystick inalámbrico
  • Esta garantía no cubre las averías ocasionadas por:
    • Impactos físicos (golpes y caídas).
    • Uso indebido del equipo.
    • Inmersión en aguas cloradas o contaminadas
    • Exposición prolongada a altas temperaturas superiores a 70º C.
    • Falta de uso e incumplimiento de las instrucciones de conservación de la batería.
    • Uso intensivo por alquiler del equipo a terceros.
  • Esta garantía se considerara nula y sin validez en el caso de que el producto sufra alteraciones o sea reparado por personal no autorizado por Indel&Partner o en su defecto ADITECH
  • Los gastos de envío y devolución del material irán siempre a cargo del propietario.
  • En todos los casos nuestra responsabilidad es exclusivamente la de reemplazar o reparar los materiales defectuosos, no atendiendo a indemnizaciones ni gastos de ninguna índole.
  • Todos los equipos que se nos remitan para su reparación deberán estar perfectamente embalados y contener una nota escrita indicando la avería o anomalía, una relación de los accesorios que se adjuntan así como una copia de la factura de compra.
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